1、蝸輪蝸桿減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類,其主要類型:齒輪減速機(jī);蝸桿減速機(jī);齒輪—蝸桿減速機(jī);行星齒輪減速機(jī)。
2、一般的減速機(jī)有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器 單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器 用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速器 主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器 減速器若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。
5)行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。
6)行星摩擦式無級(jí)變速器 變速范圍大:變速范圍R=5,即輸出速比可在1:1.45至1:7.25之間任意變化。
組合能力強(qiáng):本機(jī)能與擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī)直連式組合,因此具有良好的適應(yīng)性,能夠得到廣泛的應(yīng)用。
3、 常見減速器的種類1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。 2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡(jiǎn)言之,一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后,其額定功率就不在改變,這時(shí),速度越大,則扭矩(或扭力)越;速度越小,則扭力越大。
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