當選擇齒輪減速機時,首先要做的是確定減速比。針輪減速是將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。齒輪減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
齒輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。如果我們的標準沒有您需要的減速率,請選擇一個接近的或與我們訂購。
確定減速比后,將所選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比,得到的值原則上應小于產(chǎn)品目錄中提供的同類齒輪減速機的額定輸出扭矩。同時,還應考慮驅(qū)動電機的過載能力和實際需要的最大工作轉(zhuǎn)矩。所需的最大工作扭矩應小于額定輸出扭矩的兩倍。在滿足上述條件后,請選擇最小的齒輪減速機。小型齒輪減速機的成本相對較低。
接下來,考慮齒輪減速機的回程間隙;爻涕g隙越小,精度越高,成本越高。用戶可以選擇一系列滿足其精度要求的齒輪減速機。還應考慮橫向力/徑向力和平均壽命。齒輪減速機具有較大的橫向/徑向力,可靠性高,安裝使用不易出錯。
通常,伺服電機的平均壽命比伺服電機的壽命長得多。達到上述指標后,可根據(jù)公司提供的產(chǎn)品目錄,在安裝尺寸、軸直徑、輸入法蘭等方面選擇適合電機的齒輪減速機。最后,必須考慮匹配的馬達的重量。
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